他人の物の占有者が，その物に関して生じた債権の弁済を受けるまで，その物を留置することができる権利（民法２９５条）のこと。留置権を有する者を留置権者という。
具体例
甲はその所有する車が故障したためＢ修理工場に修理に出した。ＢはＡの車を修理したが，Ａがその修理代金を払わない。Ｂは，Ａが修理代金を払うまで修理したＡの車をＢの手元に置いておくことができる。このＢの権利が留置権である。
民法２９５条 第１項 他人の物の占有者は，その物に関して生じた債権を有するときは，その債権の弁済を受けるまで，その物を留置することができる。ただし，その債権が弁済期にないときは，この限りでない。