債務者の財産について，法律に従って，他の債権者に先立って自己の債権の弁済を受ける権利（民法３０３条）。先取特権を有する者を先取特権者という。
具体例
甲が乙旅館に宿泊したにもかかわらず，甲が乙に宿泊代金を支払わない。この場合，甲は乙から預かった手荷物に対して，先取特権を行使できる（民法３１１条２号）。すなわち，当該手荷物を競売して，競売代金から優先して弁済を受けることができる。
民法３０３条 先取特権者は，この法律その他の法律の規定に従い，その債務者の財産について，他の債権者に先立って自己の債権の弁済を受ける権利を有する。
（動産の先取特権）
民法３１１条 次に掲げる原因によって生じた債権を有する者は，債務者の特定の動産について先取特権を有する。
一 不動産の賃貸借
二 旅館の宿泊
三 旅客又は荷物の運輸
四 動産の保存
五 動産の売買
六 種苗又は肥料（蚕種又は蚕の飼養に供した桑葉を含む。以下同じ。）の供給
七 農業の労務
八 工業の労務